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◆BM82H低噪聲,高速大扭矩特性; ◆供電電壓可達80VAC,110VDC;
◆輸出電流峰值可達7.2A(均值6.0A); ◆三態電流控制技術電機發熱低;
◆BM82H靜止時電流自動減半; ◆可驅動4、6、8線二相、四相步進電機;
◆BM82H可選擇脈沖上升沿或下降沿觸發; ◆光電隔離差分信號輸入,響應頻率最高200K;
◆細分精度2,2.5,3,4,5,6,8,10, ◆BM82H電流設定方便,八檔可選;
12,16,20,25,30,32,40,50倍細分可選; ◆具備過壓、欠壓、過流和超溫保護功能;
◆BM82H脈沖/方向或雙脈沖模式切換。
◆電氣參數
類 目 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
輸出電流(A) | 2.0 | 一 | 7.2 |
輸入電源電壓(V) | 18VAC(24VDC) | 70VAC(48VDC) | 80VAC(115VDC) |
邏輯輸入電流(mA) | 7 | 10 | 16 |
步進脈沖頻率(Hz) | 0 | 一 | 200K |
絕緣電阻(MΩ) | 500 | 一 | 一 |
◆環境參數
環境因素 | 環境指標 |
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 |
使用場合 | 進避免粉塵、油霧以及腐蝕性氣體 |
環境溫度 | -20℃~+40℃ |
工作溫度 | 70℃ |
環境濕度 | 40%~90%RH(不能結露和有水珠) |
震動 | 5.9m/s2 Max |
保存溫度 | -20℃~+50℃ |
名 稱 | BM82H兩相步進電機驅動器 功能 |
PUL+(+5V) |
脈沖信號:脈沖控制信號,此時脈沖上升沿有效,PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V,為了可靠響應,脈沖寬度大于1.5μs。 如采用+12V或24V時需要串電阻(1K或2K)限流。 |
PUL-(PUL) | |
DIR+(+5V) |
方向信號:高/低電平信號,對應電機正反向,為保證電機可靠響應,方向信號應先于脈沖信號至少1.5μs建立, 電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行方向。 |
DIR-(DIR) | |
ENA+(+5V) | 使能信號:此輸入信號用于使能/禁止,高電平使能,低電平時驅動器不能工作。一般情況下可不接,使之懸空而自動使能。 |
ENA-(ENA) | |
AC | 交流電源輸入 |
AC | 交流電源輸入,18VAC~80VAC間任何均可,但推薦值70VAC左右 |
A | 電機A相。A+、A-互調,可變換電機運轉方向 |
B | 電機B相。B+、B-互調,可變換電機運轉方向 |
◆SW1-SW3三位撥碼開關用于設置電機運行工作電流(動態電流),SW4撥碼開關用于設置電機靜止時的電流(靜態電流或保持電流)。用3位撥碼開關可以設置總共8個電流級別。
峰值(A) | 平均值(A) | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40 | 2.00 | OFF | OFF | OFF |
3.08 | 2.57 | ON | OFF | OFF |
3.77 | 3.14 | OFF | ON | OFF |
4.45 | 3.71 | ON | ON | OFF |
5.14 | 4.28 | OFF | OFF | ON |
5.83 | 4.86 | ON | OFF | ON |
6.52 | 5.43 | OFF | ON | ON |
7.20 | 6.00 | ON | ON | ON |
◆全流/半流鎖定
靜態電流可用SW4開關設定,OFF表示靜態電流設為動態電流的一半左右(實際上為60%),ON表示靜態電流與動態電流相同。一般情況應將SW4設為OFF,從而減少馬達和步進電機驅動器發熱,提高使用壽命。脈沖發生停止后約0.2秒左右電流將自動減至設定值的60%,發熱量理論上減至36% (發熱與電流平方成正比)。
◆細分精度由SW5~SW8四位撥碼開關設定
細分倍數 | 脈沖數/圈 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
2 | 400 | ON | ON | ON | ON |
2.5 | 500 | OFF | ON | ON | ON |
3 | 600 | ON | OFF | ON | ON |
4 | 800 | OFF | OFF | ON | ON |
5 | 1000 | ON | ON | OFF | ON |
6 | 1200 | OFF | ON | OFF | ON |
8 | 1600 | ON | OFF | OFF | ON |
10 | 2000 | OFF | OFF | OFF | ON |
12 | 2400 | ON | ON | ON | OFF |
16 | 3200 | OFF | ON | ON | OFF |
20 | 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
25 | 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
30 | 6000 | ON | ON | OFF | OFF |
32 | 6400 | OFF | ON | OFF | OFF |
40 | 8000 | ON | OFF | OFF | OFF |
50 | 10000 | OFF | OFF | OFF | OFF |