BM82H兩相步進電機驅動器
- 產品簡介： BM82H步進電機驅動器是一款高性價比、高性能的兩相步進電機驅動器，最大可提供7.2A的電流輸出，交直流電源輸入均可。具有高扭矩、低噪聲，低振動等特點，適用于尺寸
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◆BM82H低噪聲，高速大扭矩特性； ◆供電電壓可達80VAC,110VDC；
◆輸出電流峰值可達7.2A（均值6.0A）； ◆三態電流控制技術電機發熱低；
◆BM82H靜止時電流自動減半； ◆可驅動4、6、8線二相、四相步進電機；
◆BM82H可選擇脈沖上升沿或下降沿觸發； ◆光電隔離差分信號輸入，響應頻率最高200K；
◆細分精度2，2.5，3，4，5，6，8，10， ◆BM82H電流設定方便，八檔可選；
12，16，20，25，30，32，40，50倍細分可選； ◆具備過壓、欠壓、過流和超溫保護功能；
◆BM82H脈沖/方向或雙脈沖模式切換。
◆電氣參數
| 類 目 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
| 輸出電流（A） | 2.0 | 一 | 7.2 |
| 輸入電源電壓（V） | 18VAC（24VDC） | 70VAC（48VDC） | 80VAC（115VDC） |
| 邏輯輸入電流（mA） | 7 | 10 | 16 |
| 步進脈沖頻率（Hz） | 0 | 一 | 200K |
| 絕緣電阻（MΩ） | 500 | 一 | 一 |
◆環境參數
| 環境因素 | 環境指標 |
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 |
| 使用場合 | 進避免粉塵、油霧以及腐蝕性氣體 |
| 環境溫度 | -20℃～+40℃ |
| 工作溫度 | 70℃ |
| 環境濕度 | 40%～90%RH（不能結露和有水珠） |
| 震動 | 5.9m/s2 Max |
| 保存溫度 | -20℃～+50℃ |
| 名 稱 | BM82H兩相步進電機驅動器 功能 |
| PUL+（+5V） |
脈沖信號：脈沖控制信號，此時脈沖上升沿有效，PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V，為了可靠響應，脈沖寬度大于1.5μs。 如采用+12V或24V時需要串電阻（1K或2K）限流。 |
| PUL-（PUL） | |
| DIR+（+5V） |
方向信號：高/低電平信號，對應電機正反向，為保證電機可靠響應，方向信號應先于脈沖信號至少1.5μs建立， 電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行方向。 |
| DIR-（DIR） | |
| ENA+（+5V） | 使能信號：此輸入信號用于使能/禁止，高電平使能，低電平時驅動器不能工作。一般情況下可不接，使之懸空而自動使能。 |
| ENA-（ENA） | |
| AC | 交流電源輸入 |
| AC | 交流電源輸入，18VAC～80VAC間任何均可，但推薦值70VAC左右 |
| A | 電機A相。A+、A-互調，可變換電機運轉方向 |
| B | 電機B相。B+、B-互調，可變換電機運轉方向 |
◆SW1-SW3三位撥碼開關用于設置電機運行工作電流(動態電流)，SW4撥碼開關用于設置電機靜止時的電流(靜態電流或保持電流)。用3位撥碼開關可以設置總共8個電流級別。
| 峰值（A） | 平均值（A） | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.40 | 2.00 | OFF | OFF | OFF |
| 3.08 | 2.57 | ON | OFF | OFF |
| 3.77 | 3.14 | OFF | ON | OFF |
| 4.45 | 3.71 | ON | ON | OFF |
| 5.14 | 4.28 | OFF | OFF | ON |
| 5.83 | 4.86 | ON | OFF | ON |
| 6.52 | 5.43 | OFF | ON | ON |
| 7.20 | 6.00 | ON | ON | ON |
◆全流/半流鎖定
靜態電流可用SW4開關設定，OFF表示靜態電流設為動態電流的一半左右（實際上為60%），ON表示靜態電流與動態電流相同。一般情況應將SW4設為OFF，從而減少馬達和步進電機驅動器發熱，提高使用壽命。脈沖發生停止后約0.2秒左右電流將自動減至設定值的60%，發熱量理論上減至36% （發熱與電流平方成正比）。
◆細分精度由SW5～SW8四位撥碼開關設定
| 細分倍數 | 脈沖數/圈 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 2 | 400 | ON | ON | ON | ON |
| 2.5 | 500 | OFF | ON | ON | ON |
| 3 | 600 | ON | OFF | ON | ON |
| 4 | 800 | OFF | OFF | ON | ON |
| 5 | 1000 | ON | ON | OFF | ON |
| 6 | 1200 | OFF | ON | OFF | ON |
| 8 | 1600 | ON | OFF | OFF | ON |
| 10 | 2000 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 12 | 2400 | ON | ON | ON | OFF |
| 16 | 3200 | OFF | ON | ON | OFF |
| 20 | 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 25 | 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 30 | 6000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 32 | 6400 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 40 | 8000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 50 | 10000 | OFF | OFF | OFF | OFF |